Protocolos en la industria.

Protocolos en la industria.
sistema supervisorio

lunes, 24 de mayo de 2010

aviones modernos

aviones antiguos

convertible 2010



Todas las versiones de esta Prime Edition Special, los E 250 CDI, E 350 CDI, E 250 y E 350 CGI BlueEfficiency modelos CGI, así como para el E 500, se ofrecen acabados en una pintura de color gris tenorite metálico y llantas AMG de aleación liviana, de diseño especial con 6 rayos dobles.
El diseño de los tapizados ha sido realizado en cuero de dos tonos, negro y blanco perla platino, y se incluye calefacción para los asientos acompañado por un sistema de memorias para recuperar la posición de los asientos delanteros, la columna de dirección y los espejos retrovisores exteriores para adecuarlos cada conductor en forma independiente.

Demás, todos cuentan con el sistema Mercedes Benz AGILITY CONTROL para la suspensión deportiva que también incluye una dirección deportiva sensible a la velocidad para hacerla mas directa.

Revelado el precio del nuevo modelo de Porsche


Finalmente fue revelado el precio del último modelo de autos Porsche, el 2010 Porsche 911 GT3, Pero antes de saber su precio, conozcamos un poco las características de este nuevo coche. Debido a que pertenece a la línea 997, su funcionamiento es similar a los restantes modelos de dicha línea con importantes actualizaciones como un aumento en la capacidad de combustible, que antes era de 0.2 litros y ahora es de 3.8 litros, y la añadidura de 20 caballos de fuerza a su motor GT3, para un total de 435 caballos de fuerza.

El nuevo modelo de GT3 presenta 2000cc adicional en desplazamiento y puede correr de 0 a 60 millas por hora en 4 segundos, alcanzando un máximo de velocidad de 194 millas por hora. Ofrece un sistema de suspensión (PASM) que le permite al conductor seleccionar entre un modo suave para conductores poco experimentados y otro más fuerte para conductores veteranos.

Su precio, que fue revelado hace pocos días es de USD $112,200.00, por supuesto, excluyendo los gravámenes y el costo por envío.

viernes, 21 de mayo de 2010

CLASE 14

En la clase de hoy el profesor despejo algunas dudas, seguidamente continuo con el examen que por falta de tiempo no alcanzamos a resolver por lo tanto nos dio hasta las 12 de la noche para que se lo enviáramos al correo.

ELECCIONES PRESIDENCIALES






La elección presidencial de Colombia de 2010 para el período 2010-2014 está contemplada para llevarse a cabo el 30 de mayo de 2010, con posterioridad a las elecciones de senadores y representantes. En caso de que ningún candidato alcance la mayoría absoluta de los votos, se realizará una segunda vuelta el día 20 de junio.

Los aspirantes deberán obtener el aval de un partido político o recoger un número significativo de firmas para postularse por un movimiento cívico. Una de las principales inquietudes que hubo durante este proceso fue la posibilidad de que el Presidente Álvaro Uribe pudiese aspirar a un nuevo mandato por tercera vez consecutiva. Dicha inquietud finalizó el día 26 de febrero de 2010, cuando la Corte Constitucional declaró inexequible el referendo reeleccionista.[3]

Según la Constitución colombiana, pueden ejercer el derecho a sufragio los ciudadanos, quienes han cumplido 18 años de edad y no han sido condenados a una pena aflictiva. Para participar en las elecciones se requiere estar previamente inscrito en los registros electorales y presentar la cédula de ciudadanía. Los requisitos para inscribirse son ser mayor de 18 años al día de la elección y tener nacionalidad colombiana.

CLASE13

Desafortunadamente no tubimos clase

SANJUANERO



Creado como expresión coreográfica del Bambuco
característica del Huila a principios de la década de
los sesenta en el siglo XX, el Sanjuanero,
enriquecido por los aportes de diversos cultores, se ha
convertido en una especial manifestación artística, rica en
valores visuales, derivados de la aptitud de sus ejecutantes,
la riqueza y colorido de su vestuario, el arte de los pintores y
diseñadores de faldas, de los bordadores de camisas y
pecheras, bailarines y coreógrafos, quienes han creado el
nuevo lenguaje, dotado de propios criterios que incluyen la
multiplicidad de matices emotivos, e intensidad interpretativa
que le hacen la más bella de las danzas de escenario en
Colombia.

SE ACERCA EL SAMPREDRO


Las festividades de San Juan y San Pedro en el Huila, han sido las celebraciones populares más tradicionales en su historia cultural, originarias de la colonización española. Estas fiestas de San Juan provenía de una antigua tradición: el culto al solsticio de verano que celebraban los Celtas y los Latinos.
Al enraizarse en Neiva, su capital, las fiestas sostuvieron las tradiciones hispánicas, a la vez recibieron aportes indígenas, de esta manera crearon unas nuevas tradiciones que se fueron consolidando durante los años finales de la colonia al azaroso tránsito de la república en el siglo pasado.
Como todo en esta vida cambia, como lo llegue a decir en uno de mis ensayos “hasta el amor profesado a alguien”, la transformación del tiempo hace de las suyas. Las fiestas han ido transformando sus contextos, sus prácticas y sus símbolos. Han ido cambiando sus significados, esto es consecuencia de los procesos internos que ha vivido el departamento (clases sociales, conocimiento de otras cultural, cambio en la economía, etc), y la desterritorialización cultural propuesta por los medios masivos y la globalización.
Neiva es una ciudad relativamente pequeña, y en esta condición, debería tener una gran apropiación de su cultura, de su música, de sus raíces. Pero ¿qué pasa? En las fiestas de San Juan y San Pedro como en todas las fiestas de Colombia es centro de turistas, de baile, de integración familiar; y lo que se escucha en los centros de baile (estaderos-bares) no es exactamente bambucos, rajaleñas y tal vez y pocas veces el Sanjuanero huilense.
Por otro lado, las peñas culturales donde se expone la cultura huilense a flor de piel, con música de la región, cuentan con pocos espectadores. ¿Será que nos avergonzamos de lo que somos? ¿De ser opitas? Eso es lo que se siente y se ve, porque cambiamos las rajaleñas por el vallenato, lo escuchamos en cada esquina, como si fuéramos costeños, o estuviéramos en el festival vallenato.
Hace veinte años nuestros abuelos preparaban el asado huilense con rajaleñas. Ahora las cosas han cambiado radicalmente. Por un lado están los que se derrochan con la música costeña. Por el otro están los más jóvenes que se apropian de otras culturas lejanas, formándose alrededor de un estilo de música, de forma de vestir, de pensar.
Pero, a pesar de toda esta desterritorialización que hay en la región, que no solo se debe a la pérdida de la cultura, sino que también a la falta de conocimiento que tiene los neivanos de la historia de su ciudad; las fiestas llegan con pasos fuertes a la mitad del año, con el ritmo del sanjuanero que a muchos, como yo, nos hace hervir las venas.
Ayer en la Universidad Surcolombiana, se celebró el San Pedrito interno de la institución, con grupos de danzas, con canto de rajaleñas, y con la interpretación del baile por parte de las compañeras de las diferentes facultades, donde terminó elegida como reina de la universidad, la estudiante del programa de Educación Física por su buena interpretación del baile. Mientras tanto, en la Plaza de Banderas de la Gobernación, se iniciaba la apertura oficial del festival, y con esto el inicio de las fiestas en el Huila, con rajaleñas entonadas con tamboras y maracas y el tradicional Sanjuanero huilense, sus desfiles y cabalgatas. Y Neiva se convierte en la sede principal de Reinado Nacional del Bambuco, donde las parejas de bailarines lucen ese traje deslúmbrate y esa falda llena de primavera y de riqueza, típico del folklore huilense

miércoles, 19 de mayo de 2010

CLASE 12

En la clase de hoy estubimos haciendo un repaso de las clases anteriores, y comentando lo del festival de software libre,al finalizar la clase el profesor nos dijo que estudiaramos por que nos va a evaluar

NINTENDO WII


Nintendo Wii es beneficiosa para la salud. Así lo afirma un estudio de la American Heart Association, que se ha asociado a la nipona para promover la práctica de ejercicio y el juego activo como parte de un estilo de vida saludable.


La estrategia tiene un fin: conseguir que la enorme tasa de estadounidenses que no llegan a los niveles recomendados de ejercicio semanal -nada menos que un 70 por ciento del país- descienda lo máximo posible. Algo que repercutirá en una mejora de la salud en general y del gasto en sanidad en particular.

Pero también será una perfecta promoción para la consola, que se venderá con el beneplácito de una importante organización contra las enfermedades cardiovasculares. Esto dará al producto una ansiada ventaja de mercado con la que, hasta ahora, no cuentan sus nuevas competidoras.

Nintendo defiende la idea de que Wii proporciona un ejercicio físico atractivo, basado en el juego y en la actividad grupal. Una idea que ha reproducido la American Heart Association al incluir entre sus consejos para un estilo de vida más saludable el inicio de un programa de actividad física "que puede incluir jugar a videojuegos como Wii Fit Plus y Wii Sports Resort".

La alianza entre salud y juego aconseja animar a todos en el hogar a que disfruten de juegos activos, dividir la actividad en combates de unos 10 o 15 minutos de duración, elegir un lugar de estacionamiento más lejos de lo habitual, y dar algunos pasos adicionales.

clase Nº 11

Estuvimos organizando la sede de buganviles para el festival latino americano de software libre

MAQUINA CON BRAZO ROBOTICO


Maquinas industriales con “brazo robótico”: Hacemos referencia, con esta denominación, a la maquinaria cuyo componente esencial queda constituido en la existencia de un brazo robótico. Este es el tipo de maquinaria que, precisamente, suele aplicarse en distintos puntos de la cinta transportadora; mientras la cinta ha de transportar el producto que se está fabricando, los distintos brazos serán los encargados de ir aplicando cada parte del trabajo.
Maquinas para colocar partes, maquinas para soldar componentes, maquinas para pintar, maquinas para poner tornillos; son solo algunos de los muchos ejemplos que de este tipo tan importante de maquinaria se podría dar. Su utilización es paradigmática en aquellas industrias en las que se producen artículos electrónicos. No existe mano humana que pueda, por ejemplo, soldar las pequeñas partes que han de componer un determinado chip; todo ese trabajo queda, entonces, en los “brazos” de la maquinaria a que acabamos de hacer referencia.
La idea de industria nació a las luces de le existencia gracias a la invención de la primera gran maquina de aplicación a los procesos productivos; la maquina de vapor (ver artículo del mismo nombre). De ahí en adelante, entonces, no existe la posibilidad de pensar en industria sin pensar, a la par, en el tipo de maquinaria que la hace efectiva y posible. Todo avance científico en el sector de la producción de maquinarias industriales implicará, siempre, otro tanto en la industria en sí misma.

DESTORNILLADOR ELECTRICO


DESTORNILLADOR ELECTRICO DE 3.6 V CON 3 POSICIONES DE MANGO

Características y beneficios
Empuñadura de 3 posiciones patentada para mayor accesibilidad
Embrague de 24 posiciones para mayor control y evitar que los tornillos se barran
Seguro de eje para uso manual y tener mayor control al empezar o terminar la colocación de tornillos
Interruptor deslizable de marcha hacia adelante/reversa que facilita el cambio para atornillar o destornillar

PANELES SOLARES


están formados por numerosas celdas que convierten la luz en electricidad. Las celdas a veces son llamadas células fotovoltaicas, del griego "fotos", luz. Estas celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la energía luminosa produce cargas positiva y negatiga en dos semiconductores próximos de diferente tipo, produciendo así un campo eléctrico capaz de generar una corriente.

Los paneles fotovoltaicos, además de producir energía que puede alimentar un red eléctrica terrestre, pueden emplearse en vehículos eléctricos y barcos solares. Lo mejor de estas técnicas se reúne en competiciones como la Solar Splash[1] en América del Norte, o la Frisian Nuon Solar Challenge[2] en Europa.

En 2005 el problema más importante con los paneles fotovoltaicos era el costo, que ha estado bajando hasta 3 o 4 dólares por vatio. El precio del silicio usado para la mayor parte de los paneles ahora está tendiendo a subir. Esto ha hecho que los fabricantes comiencen a utilizar otros materiales y paneles de silicio más delgados para bajar los costes de producción. Debido a economías de escala, los paneles solares se hacen menos costosos según se usen y fabriquen más. A medida que se aumente la producción, los precios continuarán bajando en los próximos años.

El área de mayor crecimiento lo forman los sistemas conectados a la red pública (grid tied systems). En los Estados Unidos, con incentivos de los estados, compañías eléctricas y (en 2006 y 2007) del gobierno federal, el crecimiento continuará. Los programas de contadores conectados a red (net metering) permiten a los usuario recibir una compensación por cualquier energía extra que incorpore a la red. La mayor parte de este sistema compra la energía al mismo precio de venta, aunque algunas compañías la compran a un precio cercano a 1/3 de lo que cobran. Como contraste, en Alemania se ha adoptado un sistema extremo de net-metering para incentivar el crecimiento del mercado de las energías renovables, de forma que se paga ocho veces lo que la compañía cobra. Este alto incentivo ha creado una enorme demanda de paneles solares en ese país.

martes, 18 de mayo de 2010

PLASMA LG


LG no ha tardado mucho más que sus rivales en presentar un nuevo televisor de plasma, el modelo 50PY3D de 50 pulgadas, así como las nuevas pantallas LCD Opus.

El modelo de plasma, un 50 pulgadas, ofrece la ya más habitual resolución 1080p y cuenta con la tecnología LG Simple Link, similar a la Bravia de Sony y que muchos fabricantes ya están implementando en sus nuevos equipos para permitirnos controlar los equipos desde un solo cacharro y que la comunicación entre ellos sea la mejor posible con el menor esfuerzo.

El televisor lleva sintonizadores, puerto USB y tres HDMI

OPEN STREETMAP





La hora de entrada fue a la una, nos dividimos en equipos de 4 personas que tomarían una zona en la cual trabajarían de inmediato programamos lo GPS y luego hicimos una prueba alrededor de la cuadra al finalizar la prueba no dirigimos a la zona que nos correspondió gaoreferencial la zona a las 5 PM nos dirigimos a la sede donde bajamos las fotos y lo que georeferenciamos con los GPS
De inmediato el seminarista nos explico que teníamos que hacer con las fotos y la traza que teníamos para que la subiéramos al programa con el fin de subirlo a la página de Open Streetmap, ya finalizando nos entregó los certificados en los cuales afirma que participamos en el seminario.

Acer introduce cuatro nuevas Aspire de escritorio


Acer está de vuelta con cuatro nuevas PCs Aspire de escritorio, ellas son: Aspire M5400, M3400, X5400 y X3400.

Están basadas en un procesador AMD Phenom II X4. Las Aspire M5400 y M3400 cuentan con DirectX 11 y gráficos ATI Radeon, tienen 8 GB de RAM, 4 GB de espacio en disco, tecnología ATI Eyefinity, lectora Blu-ray, sintonizador de TV, HDMI, lectora multi-tarjeta y dos puertos USB 2.0. Las restantes X5400 y X3400 cuentan con chips nVidia GeForce 9200 con gráficos ATI Radeon DirectX 11.

NUEVA PC DELL


Dell ha anunciado la nueva Dell Studio XPS 7100, una PC que cuenta con los nuevos CPU AMD Phenom II X6 con tecnología Turbo Core. La compañía también está ofreciendo más máquinas con los procesadores AMD Athlon II quad-core.

Esta nueva PC está destinada especialmente a juegos 3D y a usuarios multimedia. Tiene hasta 16 GB de DDR3 y 4 TB de espacio. En términos de conectividad nos encontramos con eSATA, SPDIF óptico, HDMI y más. Tiene lectora de tarjetas y soporta discos SATA de 6 GB/s.

El precio inicial es de $500 dólares, pero va subiendo cuánto mejor sean las especifiaciones.

JAPON VOLARA UNA COMENTA EN EL ESPACIO


Japón está lanzando su primera prueba a Venus y están enviando a Ikaros, conocida como la cometa interplanetaria acelerada por radiación solar.

Al momento de ser lanzada, Ikaros será un cilindro, pero en el espacio se desplegará en un cuadrado de 14 metros de lado y 20 en diagonal. Está hecha de un material más fino que el cabello humano y tiene celdas solares que reflejan la radiación solar devuelta al sol, esto produce una fuerza micróscopica que será “el combustible” de la cometa.

Tal vez un día, podamos viajar por el espacio sin necesidad de combustible, simplemente usando la radiación solar para impulsarnos.

NOVENA CLASE

En esta clase el profesor nos hizo un recuento del funcionamiento de los programas que teniamos que tener pera el seminario del sábado ya que son fundamental en la realización del evento Open Stree Map al finalizar la clase el profesor nos hizo ingresar a la pagina de Introprog para que nos registraramos y de esta manera poder tener el certificado del seminario taller de Georeferenciacion por medio de un GPS.

viernes, 14 de mayo de 2010

PLC


PLC potente y compacto con 40 E/S incorporadas
El modelo CP1H es el PLC compacto todo en uno avanzado y de alta calidad. Combina todos los puntos fuertes de los PLC CPM2A y de la serie CJ1. Las funciones incorporadas, como E/S digitales, contadores de alta velocidad, salidas de pulsos y entradas/salidas analógicas, ofrecen una gran flexibilidad. Las funciones de gateway de comunicaciones integrada convierten al CP1H en el primer PLC compacto del concepto Smart Platform de Omron. Todos los dispositivos Omron conectados al CP1H por Ethernet, DeviceNet, MECHATROLINK-II o enlace serie se pueden configurar, programar y monitorizar mediante una sola conexión, utilizando el conjunto de programas CX-One.

clase octava

en esta clase el profesor nos hablo un poco más sobre lo que es el Open Street Map

que se realiza la proxima semana tambien desarrollamos inquietudes acerca del taller.

Descargamos un programa que se utilizara para la edición de los datos que recojamos durante el taller, llenamos el formulario para realizar los certificados del evento y también para saber quienes contaba con GPS y con portátil propio para el OSM.

IRO MAN 2



"Iron Man 2", la secuela protagonizada por Robert Downey hijo como el superhéroe multimillonario, consiguió 133,6 millones de dólares el fin de semana para dominar las taquillas cinematográficas en Estados Unidos y Canadá, de acuerdo con cifras dadas a conocer el domingo por la distribuidora de los estudios Paramount Pictures.

Eso es más que los 98,6 millones conseguidos por el debut de la película original en 2008 y le da a la cinta la quinta mejor apertura en la historia.

"Estamos encantados por la forma en que la película está siendo recibida", dijo Don Harris, vicepresidente de Paramount para distribución. Harris dijo que la película está teniendo éxito entre diversos sectores del público.

"Iron Man 2" ha recaudado 194 millones de dólares en el extranjero desde su debut la semana pasada, lo que eleva su total a más de 327 millones. La mayor recaudación de estreno fue en China, con 7,3 millones de dólares.

"Es el lanzamiento perfecto para el verano (boreal) de 2010", dijo Paul Dergarabedian, analista para Hollywood.com. "Esto literalmente sienta el tono para la temporada veraniega en el cine. Tener la quinta mejor apertura en la historia ciertamente envía un mensaje de que esta temporada veraniega va a dejar su marca".

La película continúa la historia de Tony Stark, un genio acaudalado que construye trajes de metal llenos de dispositivos. En la secuela, el héroe tiene la asistencia de James Rhodes, interpretado por Don Cheadle, para pelear con enemigos como Whiplash, un villano con su propio arsenal de alta tecnología, interpretado por Mickey Rourke.

VENTILADOR USB



Este proyecto será de gran utilidad para todo aquellos que necesiten una ráfaga extra de aire fresco junto a su PC. Como ya he explicado antes el voltaje de salida de un puerto USB es de 5 [V] y 100 [mA] y 2,5 [W], lo que nos permite alimentar diversas cosas a partir de él. También, que los cables de USB tienen 4 conductores y sus funciones son las siguientes:

Pin Nombre Color Descripción

1 VCC Rojo +5[v]

2 D- Blanco Data -

3 D+ Verde Data+

4 GND Negro Tierra

Los elementos necesarios para este proyecto son:

-1 Plug USB macho con cable de 4 vías de la longitud necesaria

-1 Motor CC (Que funcione dentro de las especificaciones que tolera el puerto USB)

-2 CD ó DVD.

-1 Corcho

-1 Tubo de Cartón (El de papel higiénico es perfecto)

-Aislantes tales como: cinta, espaguetis, silicona, etc.

Antes de empezar, se debe tener cuidado con las conexiones, deben ser prolijas y bien aisladas, ya que un cortocircuito puede resultar en la destrucción de los puertos USB o peor “la PC misma”.
Para iniciar, lo primero es cortar el macho o la hembra del otro extremo del cable y quitar el aislante protector externo, cortar los cables blancos y verde y aislar, ya que no son necesarios para este proyecto. Luego quitaremos el aislante de los otros dos cables (Rojo y Negro).
Tomar uno de los CD ó DVD y cortarlo de manera tal que quede dividido lo mas simétricamente posible, ya que de este saldrán las paletas del ventilador, y por lo tanto, si las secciones no son cortadas lo mas perfecto posible pueden provocar que el ventilador vibre.
Luego, calentar y doblar las secciones cortadas para que formen la hélice del ventilador, al terminar, hacer un agujero al corcho del tamaño del eje del motor y adherirlo a la antes mencionada hélice
A continuación, pasaremos el cable USB por el hueco del segundo CD ó DVD y por dentro del tubo de cartón, y unir los terminales (+5 y -5) del cable USB al motor de corriente continua. Por último unir la hélice al motor, es recomendable usar un buen pegamento para unir todas las partes y dejarlo secar todo el tiempo que especifique tal adhesivo.
Aquí esta el video paso a paso
USB Cooler - The most amazing videos are a click away
Para saber si el USB puede soportar el motor, es recomendable montarlo sobre el cable de USB y probarlo varias veces en lapsos cortos de tiempo que irán aumentando su duración. Cualquier motor de CC para juguetes sirve, pero si no se esta seguro de su proveniencia es mejor no utilizarlo. Además, se puede colocar una llave para encender y apagar el ventilador entre el motor y el cable, es indiferente en cual de los dos se coloque (Negro o Rojo).
Fuente

jueves, 13 de mayo de 2010

TRES LEYES DE LA ROBOTICA

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.

Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera más formal.

Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros.

miércoles, 12 de mayo de 2010

septima clase

en esta clase el profesor nos hablo de como desarrollar problemas, ejercicios de logica mediante los blue,
al finalizar la clase nos hablo de el seminario, y el festival de software libre.

Samsung Anycall Haptic SPH-W4200, móvil táctil


La división asiática de móviles de Samsung, Anycall, ha presentado su último celular 100% táctil bajo el título de Haptic SPH-W4200. Como dice su nombre, este equipo contará con tecnología “haptics”, que consiste básicamente en emitir ligeras vibraciones bajo el punto en que uno toca una pantalla táctil para tratar de simular la sensación de haber apretado un botón “real”. En el caso del W4200, la pantalla es de 3,2 pulgadas y tiene una resolución de 432×240.

Algunos otros detalles técnicos del celular incluyen una cámara de 2 MP, conectividad Bluetooth 2.0 y un navegador web compatible con HTML. Con un precio de cerca de US$800 (352.500 CLP | 506,6 € | 8.569,6 MXN), el W4200 sólo se dejará ver en costas coreanas.

martes, 11 de mayo de 2010

FRAGMENTOS


La brutalidad y la violencia estallan inesperadamente en una cafetería de Los Ángeles. Los supervivientes del tiroteo descubren que su existencia ya no tiene el mismo sentido y crean un vínculo entre sí tras el suceso que marcará sus vidas y las de quienes les rodean.

Por mucho que sus familiares y amigos intenten comprender lo que les pasa, los testigos de la tragedia deben seguir su propio camino para intentar recuperar la confianza en un mundo que sólo les parece caótico.

"Fragmentos" es una trágica y a la vez esperanzadora historia contemporánea, un poderoso drama con un reparto coral que explora la idea de que nuestras vidas son la suma de muchos momentos fugaces... muchos Fragmentos.

sexta clase


en esta clase el profesor nos conto del festival de software libre que se va a celebrar el día 24 de abril en donde participaremos.
tambien celebramos el cumpleaños de nuestra universidad en la sede buganviles donde inicial mente se realizo una eucaristia y luego diversas actividades.

ultima tecnologia


AYAC L es una tarjeta reproductora de audio para ser utilizada en aparatos interactivos o automaticos como: robot, centros de informacion autonomos, juegos educativos ayuda a invidentes, tambien se puede usar en lugares publicos y medios de transporte para entregar mensajes de cultura ciudadana o publicitarios.
tiene capacidad para 255 mensajes o canciones en formato mp3, trabaja sin necesidad de estar conectada a un computador tiene alta inmunidad a interferencias, y muy facil de instalar

PARCIAL

al inicio de la clase el profesor nos realizo el primer parcial de lógica sobre conceptos de datos, variables, problemas en los cuales se debía efectuar unas operaciones aritméticas teniendo en cuenta el orden jerárquico de los operadores aritméticos finalmente aplicamos los métodos aprendidos para la resolución de problemas.
Esta es la primera nota y equivale al 20%

cuarta clase

en esta clase lo que hizimos fue un repaso de la clase anterior aplicando lo apreendido como ejercicio para mejorar nuestras habilidades para solucionar un problema.
tambien socializamos con nuestros compañeros la lectura de datos,variables y constantes.
al finalizar la clase el profesor nos hizo un quiz.

jueves, 25 de marzo de 2010

Profinet


Aunque intuitivamente nos podemos dar cuenta que Profinet es Profibus en Ethernet, es mucho más que la mera integración de un protocolo en otro. Este nuevo concepto (estandarizado según IEC 61158/61784-1 y 61158/61784-2) integra las reconocidas prestaciones de Profibus DP (determinismo, isocro-nismo, diagnóstico, acceso a I/Os remotas y a información de proceso) sobre protocolos TCP/IP en tecnología Ethernet, permitiendo de este modo convivir las aplicaciones IT con la transmisión de información crítica. Para ello, la transmisión, basada en nuevos desarrollos de chips denominados ERTEC (Enhanced Real Time Ethernet Controller), reservan un rango de transmisión de la trama TCP/IP para la parte del telegrama crítico-determinístico, para, a continuación, seguir con la transmisión de otros protocolos.
Por otra parte, Profinet mantiene el mismo sistema simple de configuración, parametrización y diagnóstico que una red Profibus DP actual, de modo que las inversiones de capacitación y know-how invertido se garantizan en la nueva tecnología.
Dos conceptos sostienen este estándar: Profinet I/O como solución para el acceso determínistico y en tiempo real de señales distribuidas (similar a Profibus DP); y establecer el medio de comunicación para las nuevas plataformas de desarrollos de plantas industriales (Component Based Automation).


PROFIBUS EN LA INDUSTRIA

PROFIBUS



PROFIBUS es un estándar de comunicaciones para buses de campo. Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS.


ORIGEN

Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987-1990 por las empresas alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens, y por otras como ABB, AEG, Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adoptó el estándar Profibus, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170.


VERSIONES


Profibus tiene tres versiones o variantes (de más simple a más compleja):
Profibus DP (Periferia Descentralizada; Descentralised Peripherals),desarrollada en 1993, es la más extendida. Está orientada a control a nivel sensor/actuador.
Profibus FMS, diseñada para control a nivel de célula. Si bien fue la primera versión de Profibus, es una versión prácticamente obsoleta.
Profibus PA, es la solución integrada para control a nivel de proceso.


MEDIOS FISICOS DE CONEXION

Profibus tiene, conforme al estándar, cinco diferentes tecnologías de transmisión, que son identificadas como:


RS-485
MBP
RS-485 IS
MBP IS
Fibra óptica


RS-485 utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. Hasta 32 estaciones, o más si se utilizan repetidores.
MBP (Manchester Coding y Bus Powered) es transmisión sincrónica con una velocidad fija de 31.25 Kbps.


Las versiones IS son intrínsicamente seguras, utilizadas en zonas clasificadas.


Fibra óptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plástica y fibra HCS.


Profibus DP está actualmente disponible en tres versiones:


DP-V0. Provee las funcionalidades básicas incluyendo transferencia cíclica de datos, diagnóstico de estaciones, módulos y canales, y soporte de interrupciones
DP-V1. Agrega comunicación acíclica de datos, orientada a transferencia de parámetros, operación y visualización
DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Está orientada a tecnología de drives, permitiendo alta velocidad para sincronización entre ejes en aplicaciones complejas.


Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es maestro esclavo, pero permite:


Aplicaciones mono maestro. Un sólo maestro está activo en el bus, usualmente un PLC. Los demás dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura más cortos
Aplicaciones multi maestro. Permite más de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. U otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnóstico y otros.


En un ambiente multimaestro, pueden haber dos tipos de maestros:


DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia información con sus esclavos en forma cíclica. Típicamente un PLC.
DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operación, configuración o ingeniería. Tienen acceso activo al bus, pero su conexión no es necesariamente permanente.


Analicemos primeramente la situación más simple. Un solo maestro DPM1 y usando DP-V0. Este proceso pasa por tres fases: Parametrización, configuración y transferencia de datos. Durante los dos primeros se define la forma en que se hará la comunicación, y esto esto es verificado por errores y consistencia, para luego pasar a la fase de transmisión.


Adicional a los comandos a una estación, el DPM1 puede enviar comandos a un grupo o a todos los esclavos. Estos se conocen como comandos multicaste, y son utilizados para funciones de sincronización.


DPV1 por otro lado, agrega las transferencias acíclicas. Estas son realizadas en paralelo a la comunicación cíclica, pero en un esquema de menor prioridad.
DPV2 permite a su vez comunicaciones esclavo-esclavo. Uno de los esclavos se define como emisor ("publisher") y uno o más esclavos como suscriptores. El emisor envía un mensaje, que es recibido directamente por todos los suscriptores, sin necesidad de pasar por el maestro.

DPV2 tiene otras funciones, como comunicación isocrónica, control de reloj, y carga y descarga de datos.

lunes, 22 de marzo de 2010

MODBUS® TCP/IP

Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado para permitir a equipos industriales tales como Controladores Lógicos Programables (PLCs), computadores, drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de entrada/salida comunicarse sobre una red.
Modbus/TCP fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS, ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización. Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP.

De este modo, Modbus-TCP se puede utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los objetivos que motivó su desarrollo (la especificación del protocolo se ha remitido a la IETF=Internet Engineering Task Force). En la práctica, un dispositivo instalado en Europa podría ser direccionado desde EEUU o cualquier otra parte del mundo.

MODBUS® TCP/IP se ha convertido en un estándar industrial de facto debido a su simplicidad, bajo coste, necesidades mínimas en cuanto a componentes de hardware, y sobre todo a que se trata de un protocolo abierto.

En la actualidad hay cientos de dispositivos MODBUS® TCP/IP disponibles en el mercado. Se emplea para intercambiar información entre dispositivos, así como monitorizarlos y gestionarlos. También se emplea para la gestión de entradas/salidas distribuidas, siendo el protocolo más popular entre los fabricantes de este tipo de componentes.

La combinación de una red física versátil y escalable como Ethernet con el estándar universal de interredes TCP/IP y una representación de datos independiente de fabricante, como MODBUS®, proporciona una red abierta y accesible para el intercambio de datos de proceso.

El protocolo Modbus TCP

Modbus/TCP simplemente encapsula una trama Modbus en un segmento TCP. TCP proporciona un servicio orientado a conexión fiable, lo que significa que toda consulta espera una respuesta.


Prestaciones de un sistemas MODBUS TCP/IP
Las prestaciones dependen básicamente de la red y el hardware. Si se usa MODBUS® TCP/IP sobre Internet, las prestaciones serán las correspondientes a tiempos de respuesta en Internet, que no siempre serán las deseables para un sistema de control. Sin embargo pueden ser suficientes para la comunicación destinada a depuración y mantenimiento, evitando así desplazamientos al lugar de la instalación.
Si disponemos de una Intranet de altas prestaciones con conmutadores Ethernet de alta velocidad, la situación es totalmente diferente.

Ventajas

Las ventajas para los instaladores o empresas de automatización son innumerables:
• Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC, reduciendo así los costes y mejorando el servicio al cliente.
• El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de control de la planta desde su casa, evitando desplazamientos.
• Permite realizar la gestión de sistemas distribuidos geográficamente mediante el empleo de las tecnologías de Internet/Intranet actualmente disponibles.

Protocolo Modbus

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, Debido a que fue incluido en los PLCs de la prestigiosa firma Modicon en 1979, ha resultado un estándar de facto para el enlace serie entre dispositivos industriales. Puede, por tanto, implementarse con diversos tipos de conexión física y cada fabricante suele suministrar un software de aplicación propio, que permite parametrizar sus productos.

Es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:

*Es público
*Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo
*Maneja bloques de datos sin suponer restricciones
*Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen, sin importar el tipo de red sobre la cual se comunican.
*Describe el proceso que el controlador utiliza para solicitar acceso a otro dispositivo, cómo responde a los requerimientos de otros controladores y cómo se detectan y reportan los errores de comunicación.
*Establece un formato común para la distribución y el contenido de los registros o campos de los mensajes.
*Se trata de un protocolo abierto, es decir que se encuentra disponible en forma gratuita la forma de funcionamiento del mismo en el sitio de Internet: www.modbus.org

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA).

Medio Físico
El medio físico de conexión puede ser un bus semidúplex (half duplex) (RS-485 o fibra óptica) o dúplex (full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra óptica) Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
La comunicación es asíncrona y las velocidades de transmisión previstas van desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La máxima distancia entre estaciones depende del nivel físico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
Acceso al Medio
La estructura lógica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio controlado por el maestro. El número máximo de estaciones previsto es de 63 esclavos más una estación maestra.

Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:
• Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una demanda del maestro y una respuesta del esclavo (puede ser simplemente un reconocimiento («acknowledge»).
• Mensajes difundidos. Estos consisten en una comunicación unidireccional del maestro a todos los esclavos. Este tipo de mensajes no tiene respuesta por parte de los esclavos y se suelen emplear para mandar datos comunes de configuración, reset, etc.

Protocolo
La codificación de datos dentro de la trama puede hacerse en modo ASCII o puramente binario, según el estándar RTU (Remote Transmission Unit). En cualquiera de los dos casos, cada mensaje obedece a una trama que contiene cuatro campos principales, según se muestra en la figura 1.








La versión Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisión mediante paquetes TCP/IP.
Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versión extendida del protocolo que permanece propietaria de Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado sus especificaciones son muy semejantes al estándar EIA/RS-485 aunque no guarda compatibilidad con este.

jueves, 18 de marzo de 2010

TRABAJO DE EXPOSICION

LOGICA COMPUTACIONAL 19/02/10

Estos fueron los principales puntos de la tercera clase:
  1. Repaso rapido de lo visto en la clase anterior.
  2. Aplicacion en la vida real del metodo de resolucion de problemas.
  3. socializacion de lectura Datos, variables y constantes.
  4. Quiz del metodo de resolucion de problemas con el objetivo de calcular el promedio y porcentaje de votos de tres candidatos en una eleccion.
  5. Resolucion del quiz.

Finalmente presentamos un segundo quiz utilizando de nuevo el metodo de resolucion problemas esta vez para calcular el costo total de la factura del agua.

lunes, 15 de marzo de 2010

FieldBus Foundation




Es un protocolo que persigue la estandarización de los protocolos de comunicación digital, al menos esa fue la idea de la organización Fieldbus Foundation, creada en 1994 (Kaschel) para desarrollar un bus de campo universal. Sin embargo, aunque el número de usuarios del pretendido estándar se ha incrementado en los últimos años, los resultados obtenidos hasta el momento distan grandemente de lo esperado. Foundation Fieldbus es un protocolo de comunicación digital bidireccional. Está orientado sobretodo a las industrias de proceso continuo.

A diferencia de HART, que se aplica solo a los dispositivos de campo, Fieldbus se extiende al DCS. Fieldbus nació como una idea “conéctelo y úselo”: permite conectar equipos sin necesidad de una configuración previa en la red. Fieldbus admite la conexión de hasta 32 dispositivos a un único par de cables en contraposición con los sistemas DCS convencionales que requieren que cada dispositivo se conecte a un par de cables. Esto reduce los requerimientos de cableado y accesorios para equipo de control. Fieldbus facilita el mantenimiento puesto que los dispositivos Foundation Fieldbus tienen la capacidad de realizar su propio autodiagnóstico y pueden determinar el estado de su medición de salida y alertar al sistema de control sobre problemas de dispositivos; asimismo, tienen la capacidad de analizar las señales ruidosas filtradas en un proceso y utilizar la información obtenida para detectar problemas de proceso y dispositivos (Scout y Felts, 2004).

Como ya se mencionó, la interoperabilidad es otra de las ventajas que proporcionan los sistemas Fieldbus: un instrumento que es certificado Fieldbus puede ser conectado y utilizado en cualquier sistema Fieldbus, sin importar el fabricante.

La Fundación Fieldbus es una organización de más de 120 compañías que fabrican más del 80% de productos Fieldbus a nivel mundial. Fieldbus es una red industrial diseñada específicamente para aplicaciones de control de procesos distribuidos, creada sobre tecnologías existentes siempre que sea posible, incluyendo trabajo conjunto con ISA, IEC, Profibus, FIP, y HART.

Fieldbus define una Capa de Usuario única basada en bloques de funciones que permiten al usuario comunicarse y programar dispositivos Fieldbus como PLCs, sensores y actuadores autónomos (puntos de Entrada/Salida ó E/S), permitiendo distribuir el control en la red.

Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. Puede comunicar grandes volúmenes de información, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatización.


La alta velocidad, el multipunto, todos los protocolos digitales que son desarrollados por la Fieldbus Foundation no significan el fin de HART. El Fieldbus (bus de campo) será el catalizador de una nueva arquitectura de sistemas de control y permitirán al usuario decidir dónde ocurrirá el proceso de control.
Cual es la diferencia entre HART y Fieldbus?


Esto es como responder "cual es la diferencia entre un neumático de auto y uno de bicicleta?". La intensión de HART es solo la comunicación mientras que Fieldbus es actualmente un sistema que incluye la arquitectura para el desarrollo de estrategias de control, etc.
No solo es mejor, sino que es radicalmente diferente. Mas aun, entender Fieldbus como un 4-20mA digital o un DCS mucho mejor es como representarse un ordenador como una maquina de escribir mas moderna. No puede tampoco compararse con un protocolo "inteligente" para transmisores. Trate de imaginar: Un sistema obsoleto que contenga todas las señales separadas, amplificadores, tarjetas de entrada, salida, CPU, convertidores I/P, y toda la malla de cables interconectados, esto es casi casi …. un DCS.
Un sistema donde todo el control, alarmas, cálculos, selección, totalización y mucho mas son realizadas por un microprocesador en los dispositivos.
Fieldbus tiene la capacidad de simular valores de entradas, salidas o status haciendo posible para una sola persona desde el cuarto de control probar la respuesta del sistema a las fallas y condiciones del proceso las cuales serian de otra manera peligrosas y difíciles de poder probar. La facilidad de realizar estas pruebas off-line dotan al sistema de una gran seguridad. Dos personas, equipadas con radio serán siempre necesarias si no hay simulación, una en lo alto de un tanque o sobre los conductos en el campo con un simulador, por ejemplo y otro desde el cuarto de control obteniendo datos de la prueba.
Esta facilidad evita la exposición a ambientes peligrosos y de alto riesgo tanto para los operadores como para el personal de puesta en marcha.
Los dispositivos Fieldbus actuales tendrán un precio que puede ser elevado inicialmente en comparación con los instrumentos convencionales o inteligentes, la reducción en dispositivos y cableado, las bandejas de conducción y las cajas de conexiones harán el sistema aun mas barato. Los fabricantes no podrán mas descansar sobre una tecnología propietaria para mantener los precios impuestos. La abierta competencia en el nivel del Fieldbus reducirá también los precios.






viernes, 19 de febrero de 2010

DATOS VARIABLES Y CONSTANTES

Una vez terminas de leer esta presentacion estaras en condiciones de identificar claramente las definiciones diferencias y usos que le puedes dar a terminos como datos, identificadores, atributos, declaraciones, expresion, operadores e intrucciones entre otros.
Ademas te hablaran acerca de los tipos de operadores que existen. Te hablan acerca de los tipos de numeracion como la decimal, binaria, octal, y hexadecimal y ejemplos de conversion por ejemplo de numeracion decimal a binaria.
La guia es bastante intuitiva y amigable realmente sencilla de entender!!

LOGICA COMPUTACIONAL 12/02/2010

En esta clase se repaso un poco lo visto en la clase anterior ademas estudiamos cual es la metodologia que debe emplearse cada vez que nos enfrentamos a un problema para solucionarlo en esta ocasion se estudiaron tres preguntas fundamentales que debemos hacernos cada vez que nos encontremos ante estas situaciones.

Estas son:

  1. Que me piden?.
  2. Que me dan?.
  3. Como lo hago?.

Ademas en esta ocasion presentamos un quiz acerca de lo visto en clase.

Finalmente ingresamos a nuestros Blog y trabajamos un poco en ellos.

jueves, 11 de febrero de 2010

protocolos en la industria.

Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicación sin tener claro de
Que estamos hablando. Ahora expondremos sus principales
Características y fundamentos de los más utilizados. En principio un protocolo de comunicación es
Un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos
Dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolución gradual a medida
Que la tecnología electrónica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los
Microprocesadores.

En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicación más usados en la industria.
Los buses de datos que permiten la integración de equipos para la medición y control de variables
De proceso, reciben la denominación genérica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica
Enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en
Procesos de producción.

El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de
Campo y el equipo de control a través del tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V DC,
Según corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
Sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLC’s, transductores, actuadores,
Sensores y equipos de supervisión.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integración de equipos
De distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal.
Los buses de campo con mayor presencia en el área de control y automatización de procesos son:
• HART
• Profibus
• Fieldbus Foundation

HART
El protocolo HART (High way-Addressable-
Remote-Transducer) agrupa la información
Digital sobre la señal analógica típica de 4 a
20 mA DC. La señal digital usa dos
Frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz,
Que representan los dígitos 1 y 0
Respectivamente y que en conjunto forman
Una onda sinusoidal que se superpone al lazo
De corriente de 4-20 mA.



Como la señal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se añade ninguna componente DC a la
señal analógica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variación analógica para el
control del proceso.

La proxima semana hablaremos del protocolo quizas el mas usado como lo es el Fieldbus Foundation.

primera sesion

En esta interesante sesion el ingeniero Jorge Eduardo Mariño nos dio a conocer los objetivos y alcances del curso de logica computacional.

En total somos 12 compañeros y cada uno de nosotros tuvo su espacio para presentarse y comentarnos sus expectativas preliminares del curso.

El ingeniero demostro ser un buen lider, tiene un gran dominio de grupo, la clase fue realmente divertida dado de que brinda espacios para que sus estudiantes opinen, pregunten. hay espacio hasta para reir...

se hablo de todo un poco y estudiamos conceptos como URL, HTTP, IEEE, PLC, entre otros.

tambien nos enseño su sitio web http://intropro.blogspot.com/ el cual tiene informacion bastante interesante, ademas de tener un entorno grafico bien agradable. es un sitio que vale la pena esculcar..

finalmente puso nuestras neuronas a volar con sus ejercicios de logica.... como el de los burros ....

bien interesante su clase ingeniero Mariño que tenga exitos y un saludo muy especial a todos mis compañeros de grupo.